O hudební doprovod Kingdom Come se stará český skladatel Jan Valta. Ohledně soundtracku hry se vyjádřil na oficiálním fóru.
Hudba hry se bude skládat ze 3 částí:
- Hudba pro cutscény bude nahrána živým orchestrem.
- Běžná hudba ve hře bude složena ze vzorků a má se přizpůsobovat činnosti, co zrovna hráč dělá.
- Poslední skupinou je dobová hudba, kterou lze očekávat na místech jako je třeba hospoda.
Tyto základní skupiny se budou moci občas prolínat.
Ukázky hudby se kromě alfa verze objevily i v trailerech: